Audi RS 6 har gennem fire generationer og i 20 år begejstret fans over hele verden og sat et stort aftryk på feltet af high performance-stationcars med imponerende præstationer og samtidig en høj anvendelighed i dagligdagen. Det succesfulde grundlæggende koncept fra 2002 er baseret på en motor med dobbelt trykladning og firehjulstræk, og det har været ens i alle generationer af RS 6.